帶電絕緣化涂覆機器人
一、行業(yè)現狀
“配電帶電局部絕緣化涂層涂覆改造技術(shù)”，主要應用于配電架空線(xiàn)路裸導線(xiàn)局部或全線(xiàn)路帶電操作絕緣化技術(shù)改造。與現有的配電線(xiàn)路絕緣化改造相比，不受停電、環(huán)境約束，有效解決絕緣化改造與停電的難題，在改造時(shí)間及資金投入方面都大幅節省。
農村配電網(wǎng)臨近魚(yú)塘、樹(shù)木、房屋等是配網(wǎng)跳閘和人員觸電死亡的重災區，受各類(lèi)因素影響，這些地區絕緣化技術(shù)改造難以實(shí)施。
每年企業(yè)都要花大力氣，對觸電人身傷害進(jìn)行專(zhuān)項防范和具體工作部署，但仍有人員觸電死亡和線(xiàn)路跳閘事件發(fā)生。
二、安全隱患
1、高壓線(xiàn)下垂釣
2、高壓線(xiàn)下樹(shù)障
為防止架空裸導線(xiàn)對樹(shù)放電，引發(fā)跳閘停電及人員傷亡，影響配網(wǎng)供電可靠性，電力工人在砍伐供電線(xiàn)路旁的樹(shù)木。
每年清理樹(shù)障耗費了大量人力和財力，但樹(shù)障仍是引起線(xiàn)路跳閘的主要原因。
3、臨近高壓線(xiàn)的建筑
在架空裸導線(xiàn)周邊的違章建筑、違規施工，引發(fā)慘案！
臨近高壓線(xiàn)建筑，人員觸電死亡事件也時(shí)有發(fā)生。
三、配電帶電絕緣化涂層機器人解決方案
“配電帶電局部絕緣化改造技術(shù)”的應用，能有效解決局部絕緣化改造的難題，使得高壓線(xiàn)下垂釣、臨近高壓線(xiàn)建筑人員觸電死亡事件，樹(shù)障引起線(xiàn)路故障跳閘等大幅減少。
1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
2、功能設計
3、運行參數
電源：24V/30AH鋰電池
行走速度：2-3米/分鐘
涂層厚度：1.8-2.3毫米
涂料重量：10-15千克
裝置重量：35千克
涂覆距離：20-35米
遙控距離：300米
4、材料簡(jiǎn)介
室溫固化絕緣材料是專(zhuān)門(mén)為10kV輸電裸導線(xiàn)絕緣保護的一種新型膠體材料，主要技術(shù)特點(diǎn)如下：
（1）固化后的絕緣材料具備良好的外觀(guān)、優(yōu)良的絕緣性能，2.5mm厚度耐壓值可達25kV。
（2）絕緣涂料涂表干時(shí)間為30-40分鐘，厚度為1.8-2.3mm。
（3）優(yōu)異的耐UV性能、對金屬良好的附著(zhù)力、良好的機械耐磨性能，及良好的耐熱和防水透氣性能，使用壽命可達10-15年。
5、耐壓試驗
檢驗方法：參照GB/T14049-2008中7.7.3條款的規定，將被試樣品浸入水中不少于1h，兩端導體露出水面，然后對樣品絕緣施加工頻電壓，電壓應緩慢增加，直至樣品被擊穿，記錄擊穿電壓值。
6、老化試驗
7、知識產(chǎn)權
8、應用場(chǎng)景
1) 樹(shù)障區
2) 城鄉結合部建筑密集區
3) 交叉跨越（公路、河流、魚(yú)塘、水庫、湖泊）區段
4) 人員活動(dòng)頻繁區域
5) 施工建筑工地
在以上區域對10kV架空裸導線(xiàn)進(jìn)行部分檔距絕緣處理，能快速解決架空線(xiàn)路安全隱患，減少社會(huì )人員觸電事故，提高公共安全水平，提升配網(wǎng)供電可靠性。
9、現場(chǎng)施工
1) 施工工具
l 絕緣操縱桿（10kV）一個(gè)，長(cháng)度10米；
l 絕緣手套一對；
l 絕緣靴一對；
l 工具箱、配件箱。
2) 施工流程
3) 注意事項
l 雨天不宜施工。
l 施工過(guò)程無(wú)需停電。
l 機器人在實(shí)際使用中要做好設備管理和定期維護。
