帶電絕緣化涂覆機(jī)器人
一、行業(yè)現(xiàn)狀
“配電帶電局部絕緣化涂層涂覆改造技術(shù)”，主要應(yīng)用于配電架空線路裸導(dǎo)線局部或全線路帶電操作絕緣化技術(shù)改造。與現(xiàn)有的配電線路絕緣化改造相比，不受停電、環(huán)境約束，有效解決絕緣化改造與停電的難題，在改造時(shí)間及資金投入方面都大幅節(jié)省。
農(nóng)村配電網(wǎng)臨近魚塘、樹木、房屋等是配網(wǎng)跳閘和人員觸電死亡的重災(zāi)區(qū)，受各類因素影響，這些地區(qū)絕緣化技術(shù)改造難以實(shí)施。
每年企業(yè)都要花大力氣，對(duì)觸電人身傷害進(jìn)行專項(xiàng)防范和具體工作部署，但仍有人員觸電死亡和線路跳閘事件發(fā)生。
二、安全隱患
1、高壓線下垂釣
2、高壓線下樹障
為防止架空裸導(dǎo)線對(duì)樹放電，引發(fā)跳閘停電及人員傷亡，影響配網(wǎng)供電可靠性，電力工人在砍伐供電線路旁的樹木。
每年清理樹障耗費(fèi)了大量人力和財(cái)力，但樹障仍是引起線路跳閘的主要原因。
3、臨近高壓線的建筑
在架空裸導(dǎo)線周邊的違章建筑、違規(guī)施工，引發(fā)慘案！
臨近高壓線建筑，人員觸電死亡事件也時(shí)有發(fā)生。
三、配電帶電絕緣化涂層機(jī)器人解決方案
“配電帶電局部絕緣化改造技術(shù)”的應(yīng)用，能有效解決局部絕緣化改造的難題，使得高壓線下垂釣、臨近高壓線建筑人員觸電死亡事件，樹障引起線路故障跳閘等大幅減少。
1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
2、功能設(shè)計(jì)
3、運(yùn)行參數(shù)
電源：24V/30AH鋰電池
行走速度：2-3米/分鐘
涂層厚度：1.8-2.3毫米
涂料重量：10-15千克
裝置重量：35千克
涂覆距離：20-35米
遙控距離：300米
4、材料簡(jiǎn)介
室溫固化絕緣材料是專門為10kV輸電裸導(dǎo)線絕緣保護(hù)的一種新型膠體材料，主要技術(shù)特點(diǎn)如下：
（1）固化后的絕緣材料具備良好的外觀、優(yōu)良的絕緣性能，2.5mm厚度耐壓值可達(dá)25kV。
（2）絕緣涂料涂表干時(shí)間為30-40分鐘，厚度為1.8-2.3mm。
（3）優(yōu)異的耐UV性能、對(duì)金屬良好的附著力、良好的機(jī)械耐磨性能，及良好的耐熱和防水透氣性能，使用壽命可達(dá)10-15年。
5、耐壓試驗(yàn)
檢驗(yàn)方法：參照GB/T14049-2008中7.7.3條款的規(guī)定，將被試樣品浸入水中不少于1h，兩端導(dǎo)體露出水面，然后對(duì)樣品絕緣施加工頻電壓，電壓應(yīng)緩慢增加，直至樣品被擊穿，記錄擊穿電壓值。
6、老化試驗(yàn)
7、知識(shí)產(chǎn)權(quán)
8、應(yīng)用場(chǎng)景
1) 樹障區(qū)
2) 城鄉(xiāng)結(jié)合部建筑密集區(qū)
3) 交叉跨越（公路、河流、魚塘、水庫(kù)、湖泊）區(qū)段
4) 人員活動(dòng)頻繁區(qū)域
5) 施工建筑工地
在以上區(qū)域?qū)?0kV架空裸導(dǎo)線進(jìn)行部分檔距絕緣處理，能快速解決架空線路安全隱患，減少社會(huì)人員觸電事故，提高公共安全水平，提升配網(wǎng)供電可靠性。
9、現(xiàn)場(chǎng)施工
1) 施工工具
l 絕緣操縱桿（10kV）一個(gè)，長(zhǎng)度10米；
l 絕緣手套一對(duì)；
l 絕緣靴一對(duì)；
l 工具箱、配件箱。
2) 施工流程
3) 注意事項(xiàng)
l 雨天不宜施工。
l 施工過(guò)程無(wú)需停電。
l 機(jī)器人在實(shí)際使用中要做好設(shè)備管理和定期維護(hù)。
